數據の納悶 (II)

某朋友（不是上次的朋友A）的電腦出了點問題，想借用我的電腦來弄一些簡單的嫦娥一號數據的截圖。其實找她的同事幫忙，比走過來我這邊應該快得多，不過多看一些平日沒機會看到的數據，又何妨呢。

下圖是嫦娥一號用激光掃描取得的月面點雲 (point cloud)。朋友取得的似非全部數據，因此圖中只覆蓋了月面的四分之三左右，令點雲形狀酷似 Pacman：

而下圖據稱是日本某衛星取得的點雲。由於日本至今好像只發射過一枚月球探測衛星，因此我假設資料乃來自 2007 年發射的輝夜姬衛星 (SELENE/Kaguya)：

留意兩幅圖的月亮邊沿，用廣東話來說，嫦娥一號的點雲似乎比較「岩蠶」。換句話說，其激光掃描若非誤差甚巨，就是包含過多假點。放大嫦娥一號所得點雲，得到下圖：

嫦娥一號（及其他月面探測衛星）的點雲，其實都是由一條條曲線組成，事實上，衛星會繞月轉許多個圈，而每次就掃描一條軌跡的數據。至於圖中那些「岩蠶」的點，很明顯遠高於月面的坑丘，因此是假點。輝夜姬衛星的點雲亦有假點，不過數量少得多。

高度太高的假點，很容易過濾。然而我們不知道有幾多低位的假點，亦不知各真點的高度誤差有多大。許多 heuristic methods 都可以處理這些訛誤，不過要最可靠的話，最好還是有官方的 calibration results。